Un autómata es un equipo electrónico programable ,que se utiliza en empresas y en pequeñas instalaciones desde automatizar un riego, semáforos, ascensores...hasta cadenas de montaje.
Nuestro autómata se programa con puertas lógicas( por lo tanto no se necesita tener grandes conocimientos de programación sino aplicación lógica).
Sus partes fundamentales son la Unidad Central de Procesos(CPU)y el Sistema de Entradas y Salidas(E/S). La CPU realiza el control interno y externo del autómata y la interpretación de las instrucciones del programa de memoria se divide en dos bloques:la de lectura(ROM) y la de lectura y escritura(RAM).
El autómata lee la información del entorno a través de detectores( de lluvia, de presencia, de luz...) y en función de cómo lo programe me pondrá en marcha las salidas( bombilla, motor, calefaccion...)
El Sistema de Entradas y Salidas recoge la información de proceso controlado (entradas) y envía las acciones de control del mismo(salidas). Los dispositivos de entrada pueden ser pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos,etc. y los de salida pueden ser pilotos, indicadores, relés, bombillas, contactores, válvulas, etc.
El autómata funciona con una corriente de 12 o 24v de corriente continua(el que disponemos en el taller funciona con 12v ya que la fuente de alimentación que tenemos tiene un máximo de 12v) .
El año pasado los alumnos Javier y Reyes realizaron el proyecto de un puente levadizo.
Ejemplo de automatismo:
PUENTE LEVADIZO
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Las entradas son: el pulsador de subida, el de bajada, final de carrera e interruptor de parada de emergencia. Las salidas son: el motor de subir, el motor de bajar, la luz verde y la luz roja del semáforo.
FUNCIONAMIENTO
El puente consta de dos finales de carrera que indican al motor cuando tiene que parar.Si damos al pulsador de subida el puente sube y automáticamente en unos segundos baja. Si le damos al pulsador de subida y no está activada la parada de emergencia, el puente comenzará a subir hasta que llegue al final de carrera superior, permanecerá subido 5 segundos tras lo cual el puente comenzará a bajar hasta tocar el final de carrera inferior que el motor parará. Si durante el funcionamiento del motor damos a la parada de emergencia el puente se parará, y para volverlo a poner en marcha debemos de quitar la parada de emergencia y podemos dar al pulsador de subida o de bajada.
Mientras que el puente este bajado y no este activada la parada de emergencia el semáforo estará en verde, si el puente está subido el semáforo estará en rojo. Si esta activada la parada de emergencia el semáforo estará en rojo intermitente
Video del funcionamiento
